Mũi Doa thường được dùng trong gia công tinh lỗ sau khi đã khoan, khoét hoặc phay mở rộng lỗ, thuật ngữ chuyên ngành cơ khí Reamer ,với mục đích nâng cao độ chính xác của lỗ khoan, làm bóng lỗ, đảm bảo độ đồng tâm, tránh côn khi gia công lỗ nhỏ, sâu v..v
Mũi Doa Máy được sử dụng trong máy khoan, máy tiện, Máy phay và các máy công cụ khác. Cán dao có dạng tròn hoặc côn và đầu cắt của mũi doa được mài với góc vát 45 ° để dễ dàng vào lỗ.

• Doa cưỡng bức: Dao được lắp cứng với trục chính của máy. Doa cưỡng bức có nhược điểm cơ bản là lỗ thường bị lay rộng hoặc lỗ bị xiên và dao dễ bị kẹt, gãy.
  Nguyên nhân: Chủ yếu là do độ lệch tâm giữa đường tâm trục chính của máy với tâm lỗ gia công, do trục chính bị đảo,..
• Doa tuỳ động:
  Dao được nối với tuỳ động với trục chính của máy bằng khớp tuỳ động. Lúc này dao hoàn toàn dựa vào lỗ đã có để tự dẫn hướng nên nó khắc phục được nhược điểm của phương pháp trên
  Kết cấu doa tuỳ động rất đơn giản, dao chỉ có hai lưỡi cắt, các lưỡi cắt có khả năng xê dịch chút ít theo phương hướng kính để tự lựa vào lỗ gia công. Do lưỡi dao ít nên dao chóng mòn, có kết cấu đơn giản nên dễ mài lại.

Các yếu tố về kết cấu khi doa:
Tuỳ theo đường kính lỗ gia công mà mũi doa có kết cấu khác nhau. Có thể có các mũi doa răng liền, doa răng chắp (điều chỉnh theo đường kính). Các răng doa có thể làm bằng thép carbon, thép hợp kim dụng cụ, thép gió hoặc hợp kim cứng. Cũng như mũi khoan, khoét, mũi doa cũng có 3 phần: phần làm việc, cổ doa và chuôi.

Vật liệu mũi doa:
Thép gió (HSS): Đây là vật liệu thông dụng nhất hiện nay cho cả mũi doa tay và mũi doa máy.
Thép gió Cobalt (HSS-Co): Về chất liệu và hiệu quả thì sản phẩm này tốt hơn thép gió HSS đến 25%, ngoài ra chúng còn có độ bền và tuổi thọ cao hơn HSS. Chúng được sử dụng trên tất cả các vật liệu như hợp kim niken cao, thép, hợp kim inconel và hợp kim titanium.
Thép hợp kim cứng carbide: Sản phẩm này có thể chịu được sự mài mòn tốt và luôn giữ lại được độ sắc bén khi ở nhiệt cao hơn thép gió HSS, được sử dụng chủ yếu cho gang, kim loại màu, nhựa plastic và thép có độ cứng cao, bạn cần lưu ý đối với mũi doa carbide thì bạn phải sử dụng trên máy gia công phù hợp.
Ngoài ra còn có thép gió HSS phủ TiN (Titanium) hoặc TiAlN (Titanium Aluminum Nitride) giúp nâng cao khả năng chống mài mòn và chịu nhiệt tốt.

Những lưu ý khi sử dụng mũi doa
Vấn đề bạn gặp phải khi doa đó là độ chính xác và độ bóng bề mặt của lỗ doa, độ bền và tính lặp lại khi gia công do đó kỹ thuật viên cần tra cứu cụ thể chế độ cắt, ưu điểm của từng loại doa do các nhà sản xuất đưa ra, đặc biệt lượng dư để lại trước khi doa. Trước khi doa chúng ta cần kiểm tra độ đảo của dao, sau đó doa thử vài lỗ gia công và dùng dụng cụ đo như panme để kiểm tra độ chính xác của lỗ sau gia công, chú ý thêm tính ổn định lặp lại.