Vòng bi kim tự lựa (Alignment needle roller bearings) là loại vòng bi (bạc đạn) có khả năng bù đắp sai lệch tĩnh về góc giữa trục và vỏ, tức là chấp nhận một độ lệch góc nhỏ khi lắp đặt. Vòng ngoài của vòng bi có dạng lồi, được lắp vào một vòng đệm lõm, giúp tự căn chỉnh và phù hợp với các ứng dụng nhỏ gọn, nơi có khả năng sai lệch trục nhẹ, như hộp số nhỏ.