Dụng cụ cầm tay (Hand tools) là những dụng cụ thường có kích thước nhỏ gọn, dễ dàng cầm nắm. Chúng thường được sử dụng trong các xưởng gia công sản xuất hoặc sửa chữa các vật dụng liên quan đến cơ khí. Ngoài ra bộ dụng cụ này còn có thể sử dụng trong các hộ gia đình bởi cách sử dụng tương đối đơn giản, việc cất giữ bảo quản dụng cụ cũng khá dễ dàng.