Xi lanh khí nén (Air Cylinder) hay còn gọi là ben khí hay ben hơi, là thiết bị chấp hành của hệ thống. Có nhiệm vụ biến chuyển năng lượng của khí nén thành động năng để xi lanh thực hiện xoay, ép, đẩy, nén theo yêu cầu. Cấu tạo gồm: vỏ, ty, nòng, lỗ cấp khí, lỗ thoát khí, đầu tác động, đế xi lanh. Có nhiều loại xi lanh nhưng phổ biến là xi lanh vuông và xi lanh tròn. Ứng dụng trong các lĩnh vực như sản xuất công nghiệp, xây dựng, trong các ngành công nghiệp như lắp ráp, chế biến, công nghiệp gỗ, chế tạo robot, cửa thông minh,...